这项能力对于专为战场推进和巷战中使用的四足无人机械火力平台尤为重要。
虽然超级猎歼火控系统在黄老讲课的时候叶扬便已经领悟和掌握了相关技术，但是由于四足无人机械火力平台使用了多种型号武器，再加上每种枪械的后坐力是完全不同的。
所以对于超级猎歼火控系统和各种武器之间，叶扬还要做出具体的适应性调整！
至于四足无人机械探测上，叶扬则也是使用自己上课时领悟和掌握的超频相控阵多线全态势雷达和红外超级热像透视系统以及白光摄像头相结合的观瞄装置。
其中超频有源相控阵多线全态势雷达除了360度的全态势观测外，相比于其他单线雷达只能探测一个点面，它却可以将方圆数百米内的所有物体，甚至是其大小、速度等相关数值全部都呈现出来。
再加上红外超级热像系统和数组白光摄像头的组合，这让四足无人机械几乎拥有了全天候任何时间下的无死角观瞄。
无论是白天黑夜，甚至包括是大雨或者是其它恶劣天气情况下，它都可以有效的观瞄，并且进行精准的打击。
而且相比于普通的士兵，有红外超级热像系统下，四足无人机械可以更加便利的发现任何隐蔽或者隐藏在掩体后面的敌人。
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十二月底，在叶扬疯狂的工作下，他终于初步完成了四足无人机械火力平台的研发工作。
只是由于四足无人机械火力平台在行动过程中需要的“智慧”性更高，因为它是用腿走路的，需要考虑的环境问题太多，所以在离线环境下的学习次数依然不够。
哪怕是上百万次的重复和离线学习，但是距离叶扬的预期依然还是差了一些。
为此，叶扬不惜又借用了一台超级计算机为四足无人机械的“学习”进行仿真模拟。
不过幸好这些问题都已经是程序和算法以及“学习”重复次数不断增加的问题，四足无人机械的主体结构已经完全没有任何问题。
所以叶扬终于开始四足无人机械火力平台的正式制造和组装！
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