“仿生机器人最后的难点就是机械运行方式，比如无人战车它就是履带式或者轮式，这技术咱们人类发展上百年了，已经非常的成熟。”
“但是让机器模仿人类或者动物的腿走路，这技术却才刚开始起步……”
黄老向众人讲解道。
不过在黄老讲这部分知识的时候，很多同学有些出奇的发现自己居然能听懂黄老在讲些什么了。
因为仿生机器人目前的机械运动方式的技术还没很好的解决方案，黄老给大家讲的也全部都是概念性和一些粗浅的可以尝试的办法。
“目前国外很多机构和咱们军方一个研究所都在研究“仿鸵鸟运动双足机器人”，这是因为在双足动物中，鸵鸟是跑的非常快的，它100米仅需不到五秒便可以完成。”
“但是我却始终觉得在军事应用上，“仿鸵鸟运动双足机器人”不会太实用，因为双足它稳定性太差了，再加上鸵鸟腿非常的长，这种仿驼式的机器人算一旦摔倒，尤其是面对军用各种复杂地形时，它爬起来都是一件很难的事情。”
“倒是蜘蛛的六足仿生结构比较稳定可以尝试，但是六足机动性却又太差了，所以这是非常难解决的。”
“而且要让每条腿踩到石头或是沟，能让机器腿能感知和反馈并最终传输信号给处理中心，这需要用各种复杂地形让仿生机器人学习……”
黄老一边讲解仿生机器人国内外发展现状，一边说着自己的见解。
很显然黄老在这上面也有很深入的研究，因为他所说的难点都能给出一些技术性的相关解决方案或者思路，这些都让叶扬受益匪浅。
【你通过聆听龙国工程院院士黄石授课，心生顿悟，已掌握仿生机器人相关技术与知识！】
叶扬在通过黄老学习到仿生机器人相关的机械运动以及机械平衡知识后，收获非常的多。
他突然想到黄老所认为最难的让仿生机器人具有“智慧”，可以自主学习处理复杂地形和信号指令下达的问题，完全可以用他在设计自杀式无人机时所应用的高仿真模拟环境，进行离线用超级计算机大量计算和模拟实现。
这一瞬间，叶扬脑海中的思路越来越多，一个仿生机器人的大概雏形已经逐渐的在他脑海中成型。
不过在这个时候，黄老也结束了自己一上午的讲课。
“同学们，不要忘了我布置的无人战车作业，当然如果通过这最后一节超纲了的课有所启发的话，你们也可以尝试设计仿生机器人，这个方向我可以给的分高一些。”
“另外如果真的设计仿生机器人的话，我觉得用蜘蛛腿的结构，但是使用四足，或许未尝不能同时兼具机动和稳定性！”
黄老在临走出教室前，又不忘回头提醒道。
但是黄老的这番话听在叶扬耳中，却忽然犹如一语惊醒梦中人。
这让他脑海中的关于仿生机器人的雏形忽然变得彻底清晰和成型。
【你通过聆听龙国工程院院士黄石授课，心生顿悟，已掌握“四足无人机械火力平台”设计方案和制造方法！】
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