洪武帝是一个勇者，从来不惧怕打仗！朕不去惹你们，你们竟敢打到朕的家门口！好啊，你们要作死，别怪朕送你们上西天！
洪武帝任命宋国公冯胜为征虏大将军、颖国公傅友德、永昌侯蓝玉为左右副将军，计划集结二十万大军北伐伪元太尉纳哈出！
数月之后，北平，燕王府。
北伐的诸位将领已经到达北平，正在集结军队。朱棣却像是一只笼中的猛虎，在王府大厅里焦躁的踱着步子。道衍和尚在一旁平静的喝着茶。
朱棣道：“大师，父皇集结二十万大军北伐。我这个常年在北平与蒙人作战的藩王却被排除在了北伐将领名单之外！你说，是不是父皇不信任我了？”
道衍放下茶盅：“殿下，您是除了太子之外，圣上最喜爱的皇子。圣上怎么可能不信任您呢？我想圣上是有他自己的考虑。此次北伐的方向在辽东一带。圣上是怕蒙人的其余部族趁着咱们主力前往辽东，偷袭北平。有您这位马背上的藩王镇守北平，后方才能够稳固。”
朱棣若有所思：“哦，父皇是让我守住后方。”
道衍说：“殿下，后方有时候比前方更重要。如果丢了后方，前方就断了粮草供应，必定兵败如山倒。您只要能够保障北平的稳固，就为圣上立下了大功一件。”
朱棣道：“我也别在王府里闷着了，我去各卫巡视一下。”
北平右卫大营。
北平右卫不属于王府护军，归北平都司衙门管辖。蓝玉带着亲随骑兵进得大营。今早冯胜调配兵力，将右卫划拨给了蓝玉统领。蓝玉这趟来是接管兵马的。
右卫指挥使严鸣见到蓝玉，先行了军中礼节，随后问：“永昌侯到我们右卫有何吩咐？”
蓝玉道：“宋国公已经下了军令，将右卫划归我统辖。”
说完蓝玉拿出了三份文书：“这是宋国公的征虏大将军将令、兵部随军侍郎的调兵令、前军都督府的统兵令。自今日起，我将接管右卫兵马。”
严鸣先是看了三份文书，随后道：“回禀永昌侯，您要接管右卫似乎缺了一份文书。”
蓝玉闻言面色一变：“缺了什么文书？”
严鸣答道：“缺了燕王的王令。”
蓝玉面露不悦：“燕王的王令？笑话！北平右卫又不是燕王府护军！我要接管右卫，用得着他的王令么？你们是从属于北平都司衙门，不是从属于燕王府！朝廷的规矩，有带兵统帅、兵部、五军都督府的三方文书，就能够接掌军权。难道你一个正三品的指挥使不知道？”
严鸣不卑不亢的说：“整个北平的兵马调度，都需要燕王爷的王令。朝廷有朝廷的规矩不假，北平也有北平的规矩！您要接掌我们右卫，还是先去找燕王爷商议吧。”
燕王朱棣久在北平，多次率军击败南下入寇的蒙人，已在北平军中形成了不可撼动的权威。北平各卫所的指挥使只惟朱棣之命是从。
蓝玉暴怒不已：“我是此次北伐的右副将军，严鸣，你敢顶撞我不说，还将朝廷的调兵、统兵制度视作了儿戏。是可忍孰不可忍！来啊，给我绑起来，打二十军棍。”
十几名蓝玉的亲兵准备一拥而上，右卫士兵当然不能答应，纷纷拔刀相向。
严鸣高声命令手下：“把刀都收起来！永昌侯是北伐的右副将军，自然有权力打我的军棍！不过我还是那句话，想接管我们右卫，必须要有燕王爷的王命！”
右卫士兵无奈，只得听命收起了刀。十几名蓝玉的亲兵将严鸣按在地上，挥动军棍招呼在了他的屁股上。
刚打了五六棍，只听一个洪亮的声音传来：“住手！”
制止行刑的正是燕王朱棣！朱棣一进营，右卫士兵推金山倒玉柱一般，哗啦啦跪倒了一大片。什么是威信？这就是威信！朱棣的威信纯粹是打蒙人打出来的。北平军队当中，从将领到士兵，无一人不服他。
朱棣快步走到蓝玉面前：“永昌侯，久违了。你为何要打本王手下的指挥使？”
蓝玉先给朱棣行了礼，随后他眉头紧蹙，说道：“北平右卫不是王府护军。不知严鸣何时成了殿下手下的指挥使？”
有人的地方就有山头。大明军队如今分为三个山头。一个山头是已故开平王常遇春的旧部，被称为常派。一个山头是已故中山王徐达的旧部，被称为徐派。还有一个山头是江南诸侯争霸后期投降朱元璋的降将派。
蓝玉是常遇春的小舅子，自然是常派。燕王朱棣是徐达的女婿，自然是徐派。二人根本不是一个山头。且这二人平常没有交集，关系本就一般。
朱棣自知失言：“本王的意思是，严指挥使多次随本王出兵痛击蒙人。本王跟他乃是共过生死的袍泽。你刚来北平，为何要打我的袍泽？”
蓝玉道：“我拿着征虏大将军的将领、兵部随军侍郎的调兵令、前军都督府的统兵令，前来接管右卫兵马。严鸣这厮却跟我说，没有殿下的王令，他不会交出兵马。这不是坏了朝廷的军制么？我身为此次北伐的副将军，自然有权打他的军棍。”
朱棣没有再说话，只是快步走到严鸣面前，亲手给他解开了绑在手上的绳子。
转头，朱棣又对蓝玉说：“哦，那就按照朝廷的规矩，由永昌侯接掌右卫兵马吧。”
严鸣似乎是在向蓝玉示威，他高呼一声：“末将谨遵燕王王令！”
右卫的上万名士兵，齐声高喊道：“谨遵燕王王令！”
北平右卫这场小小的风波，给朱棣和蓝玉日后的矛盾埋下了伏笔。
洪武朝的第六次北伐，是明军又一场酣畅淋漓的大胜。此战历时三个月，全歼辽东伪元军。其中蓝玉率轻骑趁大雪天出兵，击败伪元主力立下了头功。伪元太尉哈纳出全军覆没，无奈只得被逼投降。
是年九月，大军凯旋，班师回朝。洪武帝没有为难哈纳出，反而厚待于他。封他为海西侯。